formタグには以下enctypeを設定しておく
enctype="multipart/form-data"
スクリプトは以下のように記述する。ポイントはContent-typeをundifinedにするところです。$httpのpostはContent-typeがapplication/jsonをデフォルトとしているため、そのままだと画像とかがPOSTされません。undefinedにしておけば、適宜自動的に変更してくれます。
// fromタグのIDからPOSTする情報を取得する。
form = $(formId);
formData = new FormData(form[0]);
// Content-typeをundefinedにする。
$http.post('アップロード先のURL',formData,
{
headers:{"Content-type":undefined}
,transformRequest: null
});